,643年——645年 太子李承乾谋反被废黜。唐太宗改立李治为太子。唐太宗一征高丽，无功而返。
魏征死后，李承乾失去了最强有力的支持者，太子之位开始动摇。
这时李祐谋反案爆发。这宗谋反案成为李承乾谋反案的铺垫。
李祐是唐太宗的第五子，被封齐王兼齐州刺史、都督齐、青、莱、密等五州军事，也就是掌管五州军队。他因为违法乱纪受到唐太宗的责备。唐太宗撤换了他的长史作为惩戒。但李祐仍不思悔改，我行我素。新任长史怕受连累，一方面不断对李祐犯颜直谏，一方面不断给唐太宗打小报告。李祐恨得牙根儿疼，找人去谋杀他。不想事情败露，长史把他告到朝廷。唐太宗传唤李祐到京受审。李祐一气之下杀了长史，起兵造反。但李祐的部下不肯跟他造反，将他逮捕送往京城。唐太宗将他赐死。
这场叛乱只是一场闹剧，但是让唐太宗脸上无光。
当初唐太宗考虑到周朝分封诸王国祚八百年，秦朝废除分封二世而亡，认为分封对江山永固是有益的。虽然朝臣告诫他恢复分封制弊大于利，但他不听。他分封诸王不仅给他们封地还给他们军政大权，让他们成为真正的藩国。他相信骨肉至亲肯定不会背叛他，谁承想刚分封完就冒出一个谋反案。唐太宗此后再不提周朝的分封制。
李承乾违法乱纪的事也不少。他有娈童癖，私藏一个叫称心的能歌善舞的乐童，同吃同住，同坐同卧。同时还宠信擅长旁门左道的道士秦英等人。道士擅长的旁门左道通常是指巫蛊、符咒、算命、房中术等。这些东西在当时都是不被允许的。但这些还是小问题。秦英最大的问题是“扇动宫储”、“惑乱东宫”。不清楚秦英煽动、蛊惑李承乾什么了，想必是窜唆李承乾针对唐太宗。
唐太宗得知这些事后勃然大怒，下令处死称心、秦英等人。
唐太宗没有处罚李承乾给足了太子的面子。但李承乾竟然毫不领情。他思念称心，在太zi宫立牌位祭奠，并且在后院建坟立碑。唐太宗知道后非常不悦。
李祐谋反案在审理过程中牵扯出一个人，纥干承基。这个人是李承乾的卫士，专门负责刺杀的脏活。他怎么会牵扯进李祐谋反案，李祐谋反跟李承乾有没有关系，这些都不得而知。只知道纥干承基被大理寺（相当于最高法院）判了死刑。他为了活命告发李承乾谋反。证据是，李承乾曾说过，我要造反比李祐方便多了，东宫跟大内只有一墙之隔。
这句话属于大逆不道，情同谋反。于是李承乾被拖下水。李承乾谋反案因而曝光。
李承乾的确准备发动政变。他暗中联系了很多人，包括大将侯君集、他的叔叔李元昌等。但李承乾谋反还处于谋的阶段，并没有具体实施。根据一些线索判断，李承乾可能要模仿唐太宗，搞一次新“玄武门之变”，也就是杀死李泰，囚禁唐太宗，抢班夺权，提前即位。
唐太宗废黜李承乾，处死了侯君集等人。
接班人成了掘墓人，战友成了敌人，这让唐太宗伤心不已。他一度情绪失控想拿刀捅了自己。
唐太宗废了李承乾，打算改立李泰为太子。但是长孙无忌坚决反对。他推荐李治。谏议大夫褚遂良也建议他立李治。两位重臣不同意立李泰让唐太宗有些为难。
这时，李泰担心唐太宗改主意立李治，去挑拨李治。他对李治说，你跟李元昌关系不错，李元昌谋反被杀，你就不担心你会被牵连？李治一听果然忧心忡忡。
唐太宗看李治一脸愁容就问他怎么回事。李治也是个老实孩子，就一五一十地对唐太宗说了。唐太宗听了，心中恼怒，对李泰有了看法。
唐太宗责骂李承乾抢班夺权。
李承乾说，这都是李泰逼的。他天天算计我，让我觉得太子之位不稳，才跟朝臣谋划怎么自保。如果李泰立为太子，正好让他的阴谋得逞。
唐太宗说：是啊。假如立李泰为太子，那么等于说太子之位就可用诡计求得。如果立李泰，李承乾和李治的性命都难保；如果立李治，李泰和李承乾都可保全。
唐太宗于是逮捕李泰，宣布胆敢阴谋夺位者一律入刑。
唐太宗下决心立李治为太子。
李承乾曾得到魏征力挺。唐太宗有心换太子时遭到魏征强烈反对。侯君集曾得到过魏征的举荐。魏征对唐太宗说侯君集有宰相之才。没想到李承乾、侯君集竟然背叛自己企图谋反。唐太宗迁怒于魏征，怀疑魏征的忠心，下令砸毁他为魏征题写墓志铭的墓碑。
唐太宗年纪越来越大，脾气也越来越大，开始变得喜怒无常。并且经历亲儿子、老战友的背叛，他的猜忌心也开始加重。大臣进谏变得越来越困难。唐太宗听不进去不同意见，一意孤行。
当初，薛延陀派使节向唐太宗求亲，希望跟唐朝友好。唐太宗答应了。薛延陀于是带着五万匹马、一万头牛、十万只羊作为聘礼，前来长安迎亲。因为路途遥远，中间还要穿越大漠，薛延陀带来的牲畜中途死了一半。唐太宗不高兴了，觉得受到轻视，改主意拒绝和亲。大臣们劝他两国交往不能言而无信。唐太宗不听。
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